極數(shù)Number of Poles

4

相數(shù)Number of Phases

3

額定電壓 Nominal voltage VDC

24

24

24

48

額定轉速 Rated speed        RPM

3000

額定扭矩 Rated Torque      N-m

0.15

0.3

0.45

0.6

額定電流 RatedCurrent    Amps

2.7

5.4

7.9

5.3

輸出功率 OutputPower       Watts

47

94

141

188

峰值扭矩Peak Tourque     N-m

0.45

0.9

1.35

1.8

峰值電流Peak Current    Amps

8.1

16.2

23.7

16

力矩常數(shù)Torqueconstant   N-m/A

0.06

0.06

0.06

0.11

反電勢常數(shù)  BackEMF   V/kRPM

4.2

4.2

4.2

8.

轉動慣量 Rotor inertia   g·cm2

75

119

172

230

電機長度Body Length (L)    mm

53.5

73.5

93.5

113.5

重量    Mass                     kg

0.5

0.75

1.0

1.25

減速箱比速Reducer speed ratio

一級1:3.6 1:4.25 1:5.33 二級1:12.9 1:18 1:22.6三級1:76.7 1:96.2 1:151.4

減速箱長度（L1））Reduction box length mm

一級49mm二級63.5mm三級77mm

減速箱重量Reduction box mass    kg

一級0.5kg二級0.8kg三級1.1kg